• Ставата е обединението на две кости чрез ставната капсула (синовианална).
• Края на костите е покрит с хрущял. (влакнеста и еластична тъкан).
• Вътре-ставното пространство е заето от синовиалната течност, вискозитетът му позволява движението да е плавно, а триенето да е минимално.